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信息來源：m.qyxcpps.cn | 發布時間：2020年07月29日

        RV減速機作為核心零部件的重要組成，精密減速器是工業機器人可靠、精確運行所不可或缺的部分。而事實上，減速器有多種類別，分別是諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。

       作為工業機器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。精密減速器使機器人伺服電機在一個合適的速度下運轉，并精確地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。

      大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，即主要用于20公斤以上的機器人關節；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部，即20公斤以下機器人關節。另外，行星減速器一般用在直角坐標機器人上。